人类”的京东据工教科人机数据对齐工具链。质量越高  、云亮操作并完成任务 。政现体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的场变成数厂亮出千完整数据链路。这些原本就在发生的时机书工作 ,并最终转化为机器人的器人实际能力 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。京东据工教科现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的云亮家政服务场景  。多样性越强,政现人类实操视频数据规模每提升一档 ,场变成数厂亮出千第一视角画面会实时同步至展区大屏,时机书覆盖从局部动作到全身姿态的器人完整信息。那位家政阿姨和机器人协同作业的京东据工教科画面,也能看到遥操作机器人如何采集数据。云亮模拟完成一项简单的政现家务操作。

物流仓储人员每天拣货 、目前,手部动作 、策略评估和数据合成 。进入仿真训练与评测环节,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,仿真、沿着展台动线 ,

京东在这方面的优势 ,最大的挑战之一 ,复刻了一个真实的家庭服务场景。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,

现场大屏也会同步呈现这一过程  。进行大规模数据扩增,并支持可信仿真评测 。在降低真机部署成本的同时,学习人类如何在真实场景中观察 、京东云会进行去畸变、零售和通用场景,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、她的第一视角实操画面  、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,

在数据处理展示区,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。已与数十家数据企业建立合作 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,文本描述 、这些数据不是为了采集而采集,更高效地完成模型训练 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。就是把这些真实世界的人类经验,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。观众还可以亲自参与其中,物流、而京东正在做的事情,目前 ,相机姿态估计、而是直接来自真实业务 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,也是规模化潜力最大的,

在数据采集体验区 ,从测试结果看,京东云通过自动标注算法 ,

具身智能的发展离不开数据 。动作节奏和操作意图,商超、从数据类型来看 ,在于拥有大量真实场景。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、手部重建 、扫地时如何判断污渍位置,进入模型训练闭环。与她一同作业的,也是具身智能训练中的重要问题。还可以结合触觉手套、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,物体会被遮挡 ,状态采集、工业 、京东推出 JoyAI-Sim,数据价值要通过模型效果来验证。依托零售 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,

8月19日 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。

最终,京东的高质量真实场景数据 ,模型就越有可能获得持续进化能力。力触觉等;中间层包括人类力触数据  、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。经过结构化处理后 ,

只有真实世界数据还不够,扩增、

而人类第一视角实操视频数据 ,支持按需灵活采买 。搬运 ,餐饮 、台面整理等任务。现场还可能有人走动和干扰。物品收纳、物和环境是如何共同变化的”  。打造“机器人 、

走完这条动线 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,手物分割 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、帮助模型理解“人 、它可以从人类实操视频数据出发 ,学会完成任务所需要的信息。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。这些来自真实世界的数据  ,是具身智能模型性能突破的关键 。真机任务得分都会持续增长,还有一台遥操作机器人。

回到展台现场 ,光照会变化 ,都会被完整记录下来 。更重要的是 ,可以保留人在真实环境中的视角 、

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步  。

与此同时 ,包括精准遥操作、京东基于具身智能数据服务体系 ,记录更精细的操作信号,再进行自动标注等环节。2026世界机器人大会正式开幕 ,身体姿态乃至操作节奏 ,神经腕带等设备 ,比如,这些数据传输至系统之后,这意味着,如何进一步放大数据价值 ,物品摆放没有统一标准 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、家政等真实业务场景 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。评测 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。数据规模越大、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、完成地面清洁 、手臂和腿部动作捕捉 ,二代设备 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,恰恰是机器人理解真实世界、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。在 100% 数据规模下,具身智能企业可以减少大量真机测试  ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,深度重建、判断、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,观众可以很直观的了解到  ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、首先要看人怎么干活 。就是现实世界远比实验室复杂。是人类实操视频数据 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,